Det är en svensk frälsesläkt som härstammar från Småland. Den är känd sedan 1490 genom Olof Pedersson (troligen död 1501) till Böjeryd i Gryteryds socken, nuvarande Gislaveds kommun, Jönköpings län.
Hans söner, väpnarna Peder Hård och Bengt Hård, vilka upptog släktnamnet efter moderns släkt, delade släkten i två grenar, Segerstads- respektive Torestorpsgrenarna.
Anfäder:
