Ulrika Eleonora Stålhammar föddes 1683 i Svenarums församling, Jönköpings län, död 1733 på Björnskog i Hultsjö församling, Jönköpings län, var en svensk Smålandsartillerist under namnet Vilhelm Edstedt.
Hennes far, överstelöjtnant Johan Stålhammar, hade efter sitt avsked från armén 1702 levt på släktgården Stensjö i Svenarums socken. Han hade dött 1711 och efterlämnat sex fattiga döttrar. Fem av dem gifte sig med militärer av låg rang, men Ulrika Eleonora ville själv bli militär. Hon lät sy manskläder av en soldatkappa som fadern lämnat i arv, tog farväl av sina släktingar och red till Stockholm för att ta värvning. Under färdens gång drog hon på sig manskläderna och antog namnet Wilhelm Edstedt.
Hon gifte sig med pigan Maria Löhnman.
Släktförbindelse med Ulrika Eleonora Stålhammar