Estrid Aurora Qvist föddes den 13 Jul 1906 i Tyfors, Säfsnäs, Kopparbergs län. Estrid var yngst i syskonskaran, som bestod av 5 halvsyskon och 12 helsyskon, men när hon föddes var bara ett halvsyskon och 7 av helsyskonen kvar i livet.

Hon arbetade som servitris och i hemtjänsten. När de båda döttrarna var små var Estrid hemmafru. Hon hjälpte även till på sin bror Valdemars hotell, Orion i Stockholm.

Estrid tyckte om att handarbeta och sy kläder, hon var också duktig på att spela piano.